CEVA TECHNOLOGIES führt eine neue Innovation ein, indem sie in die Industrierobotik investiert, und zwar in die Einführung eines neuen sechsachsigen Roboterarms. Dieses neuartige, hoch leistungsfähige Werkzeug erweitert den Anwendungsbereich unseren Kunden bei der Herstellung ihrer Kunststoffteile und macht insbesondere die Beschleunigung der Fertigung von Kunststoffteilen möglich.
Unsere Robotik – Vorreiter-Lösung für unsere Kunden
Dieser Roboter, mit dem sich Lasten von 6 bis 26 Kilogramm versetzen lassen, ist derzeit mit einer Zweistoffpresse von 320 Tonnen verbunden, mit der er zwischen zwei Einspritzvorgängen bis zu zehn verschiedene Teile innerhalb kürzester Zeit entladen, sortieren und ablegen kann.
Der Aufbau des Systems ist dafür gedacht, den Zeitbedarf der Bedienperson deutlich zu senken, indem diese eingreift, sobald ein Leuchtsignal-System die Teile freigibt.
Um bei diesem Prozess ein hohes Maß an Zuverlässigkeit sicherzustellen, entnimmt der Roboter eigenständig, regelmäßig und systematisch Stichproben, ohne dass es hierbei eines Eingriffs von außen bedarf.
Welches sind die Hauptmerkmale eines sechsachsigen Roboterarms?
Ein 6-Achs-Roboterarm erreicht jeden beliebigen Punkt des Arbeitsbereichs in jeder beliebigen Ausrichtung. Roboter dieser Art sind damit optimal geeignet für Aufgaben wie:
• räumliche Versetzung, Bearbeitung, Zusammenfügung, Palettierung, Greifen und Ablegen, Verpacken, Entformen, Be- und Entladen, Entpalettieren, Nachbearbeitung, Entnahme u.v.m.
Der 6-Achs-Roboter ist in der Lage:
- ein Teil unten zu greifen, es zu wenden und wieder abzulegen.
- eine Schublade zu öffnen, ein Objekt aufzunehmen und die Schublade wieder zu schließen.
Steuern lässt sich ein 6-Achs-Roboter auf zweierlei Weise:
- durch Vorgabe des genauen Winkels zu jeder Achse.
- durch Angabe von Zielwerten zur Position (x,y,z) und Drehung (x,y,z) vom ursprünglichen Bezugspunkt aus.
Diese Art der Steuerung bietet also eine unerreichte Präzision und eine neuartige Lösung zur schnelleren Fertigung.
